Firmaba con su apellido materno. Él se llamaba Pablo Ruiz Picasso. Su madre era de origen italiano, su padre un profesor malagueño de dibujo. Empezó firmando P. Ruiz. Después Ruiz Picasso. Finalmente Picasso a partir de 1900 / 1901 con la obra Yo Picasso. Su reconocible firma muchas veces está escondida dentro de sus pinturas, como otro elemento más de la composición.
En los años noventa uno de sus hijos vendió los derechos para el uso de su nombre y firma a la compañía automotriz Citröen por 20 millones de dólares.
Se dice que la firma se volvió tan valiosa, que cuando entregaba un cheque al final de su vida la gente lo conservaba en lugar de cambiarlo.
