Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем урок по подключению к МК STM32 акселерометра LIS3DSH, который установлен на отладочной плате STM32F4DISCOVERY, с которой мы уже давно и неплохо знакомы.
В данной части занятия мы попытаемся считать идентификатор данных, тем самым убедимся в правильных настройках шины и то, что мы работаем именно с этим датчиком.
Также напишем функцию записи данных в регистры акселерометра.
Купить отладочную плату STM32F4-DISCOVERY можно здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
02:00 Напишем функцию чтения и записи данных через шину SPI
06:32 Напишем макроподстановки для удобного управления ножкой Chip Select и некоторые другие макросы
13:20 Напишем функцию чтения данных из регистров акселерометра
19:40 Напишем код в функцию для чтения идентификатора датчики
20:35 Продолжим писать инициализацию датчика, в том числе включим туда чтение идентификатора
21:45 Проверим код на настоящем акселерометре
23:10 Напишем функцию для записи данных в регистры акселерометра
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 3 [ Ссылка ]
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 4 [ Ссылка ]
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 5 [ Ссылка ]
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части занятия здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
![](https://i.ytimg.com/vi/qrnTbYd6Gy0/maxresdefault.jpg)