Designing and building a 3d Printed 20:1 cycloidal reducer / actuator to increase the torque from a stepper motor.
The CAD in Fusion and STEP format is available at: [ Ссылка ]
These are the supplies i used:
NEMA 17 stepper: [ Ссылка ]
Arduino Mega: [ Ссылка ]
5mm steel rod: [ Ссылка ]
Thin wall bearings: [ Ссылка ]
and: [ Ссылка ]
1.75mm PLA+ filament: [ Ссылка ]
