Быстрый способ начать управлять сервомотором при помощи ШИМ сигнала.
A quick way to start controlling the servomotor using a PWM signal.
STM32F446 and Arduino servomotor SG90.



- Микроконтроллер STM32F446RE, 32 бит, 180 МГц, ARM Cortex-M4, Flash 512 Кбайт, RAM 128 Кбайт;
- Два типа расширения: разъем Arduino Uno V3 и штыревой разъем ST morpho для полного доступа I/O микроконтроллера;
- Доступен ресурс ARM mbed - (http: //mbed.org);
- Встроенный программатор/отладчик ST-LINK/V2-1;
- Питание платы: через USB шину или от внешнего источника (3.3 В, 5 В, 7…12 В);
- Три светодиода: USB коммуникации (LD1), пользовательский (LD2), наличие питания (LD3);
- Две кнопки: пользовательская и сброс;
- USB ST-LINK с ренумерацией и тремя интерфейсами: виртуальный COM порт, устройство хранения (Mass storage), порт отладки;
- Поддержка широкого выбора интегрированных сред разработки (IDE), включая IAR, ARM Keil, IDE на основе GCC.

Performance: At 180 MHz, the STM32F446 delivers 225 DMIPS/608 CoreMark performance executing from Flash memory, with 0-wait states thanks to ST’s ART Accelerator. The DSP instructions and the floating point unit enlarge the range of addressable applications.
Power efficiency: ST’s 90 nm process, ART Accelerator and the dynamic power scaling enables the current consumption in run mode and executing from Flash memory to be as low as 200 µA/MHz at 180 MHz. In Stop mode, the power consumption is 50 µA typical.
Integration:
2 dedicated audio PLL, SPDIF input, 3 half duplex I²S , and 2 serial audio interfaces (SAI) supporting full duplex I²S as well as time division multiplex (TDM) mode.
Up to 20 communication interfaces (including 4x USARTs plus 2x UARTs running at up to 11.25 Mbit/s, 4x SPI running at up to 45 Mbit/s, 3x I²C with a new optional digital filter capability, 2x CAN, SDIO, HDMI CEC and camera interface)
Two 12-bit DACs, three 12-bit ADCs reaching 2.4 MSPS or 7.2 MSPS in interleaved mode Up to 17 timers: 16- and 32-bit running at up to 180 MHz
Easily extendable memory range using the flexible 90 MHz memory controller with a 32-bit parallel interface, and supporting Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR, NAND and SDRAM memories
Cost effective NOR flash extension thanks to the 90MHz Dual quadSPI interface supporting memory mapped mode

свернуть