La BMW X5 est lancée au printemps 2000 sur le marché européen comme le premier 4x4 de la marque bavaroise. BMW, alors propriétaire de Land Rover, décide de profiter du savoir-faire de la marque pour développer son modèle X5. C'est également pour cette raison qu'il partage de nombreuses éléments avec le Range Rover sorti en 2003.
Fondée sur la plateforme E39 de la Série 5, la première génération de X5 pèse près de deux tonnes. Elle bénéficie dans un premier temps d’une transmission intégrale à prise constante transmettant 38 % du couple aux roues avant et 62 % aux roues arrières. Au lancement en 2000 un unique V8 essence de 4,4 L développant 286 ch est proposé. En 2001, la gamme s’étoffe avec l’apparition d’un six cylindres essence d’entrée de gamme (le 3.0i de 231 ch) – d’un V8 essence haut de gamme (le 4.6iS de 347 ch) et d’un six cylindres Diesel (le 3.0d de 184 ch).
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