Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.).
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20.
На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2.
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь [ Ссылка ]

В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 200 руб на карту Сбера. Если нет возможности оплаты в рублях, есть другие варианты, напишите об этом в заявке. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: [ Ссылка ].

свернуть