Рысь - быстрый аллюр, при котором лошадь одновременно поднимает и ставит на землю ноги, расположенные на одной диагонали. При этом слышны два удара о землю. Всадник, чтобы чувствовать себя комфортнее и уменьшить нагрузку на спину лошади, в такт её движениям привстаёт в седле. Скорость рыси составляет 12 - 17 км в час. Рысь бывает средняя, прибавленная и сокращенная. Длина шага на обычной рыси бывает 2 м, частота от 120 до 180 движений в минуту.
