Полное руководство к действию по настройке тока драйвера A4988. В конце видео бонус с дополнительными знаниями о работе подобных драйверов. Обсуждается также отличие драйверов шаговых двигателей от драйверов коллекторных двигателей таких как L298n
Стабилизация тока через обмотки необходима в случае работы со скоростными низкоомными двигателями. А к ним относится большинство популярных шаговиков. Такие ставят на 3D-принтеры и CNC-станки. Стабилизация тока значительно улучшает динамические характеристики двигателя, ограничивает перегрев катушек и драйвера, а так же позволяет расширить диапазон питающих напряжений без влияния на скорость вращения ротора. Стабилизация в драйверах шаговых двигателей построена на принципе широтно-импульсной модуляции ШИМ напряжения и управляется ПИД-регуляторами.

Текстовая версия [ Ссылка ]
Группа [ Ссылка ]

Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам.
Подробнее: [ Ссылка ]

Страница Patreon: [ Ссылка ]

#arduino #шаговый_двигатель

свернуть