15 июля 1410 года произошла битва, серьёзнейшим образом повлиявшая на пути исторического развития Восточной Европы. Сражение между деревнями Грюнвальд, Танненберг и Людвигсдорф имеет несколько названий. В германских источниках оно известно как Танненбергская битва, в белорусских летописях его именуют Дубровенским, но в большинстве источников сражение названо Грюнвальдской битвой. В Грюнвальдской битве были убиты все главные военачальники крестоносцев, включая великого магистра Ульриха фон Юнгингена, Тевтонский орден понес огромные потери. После этого он уже никогда более не представлял такой угрозы для своих восточных соседей.
