Roboty współpracujące i jak to działa, czyli coboty, to coraz bardziej popularny sposób na obsługę zautomatyzowanych procesów w fabrykach. Ideą jaka przyświecała twórcom cobotów było wsparcie pracowników w wykonywaniu najbardziej żmudnych, powtarzalnych czynności. Coboty mają być przy tym proste w obsłudze, w pełni bezpieczne dla pracowników, łatwe w programowaniu.

Zobaczmy czym są coboty i na czym polega ich praca. Za przykład posłuży nam cobot Sawyer.

W przeciwieństwie do większości robotów przemysłowych, Sawyer w czasie rzeczywistym kontroluje nie tylko położenie ramienia, ale również siłę i moment obrotowy. Dzięki temu dostosowuje siłę niezbędną do wykonania zadania. Te cechy powodują, że Sawyer może pracować w otoczeniu ludzi bez konieczności stosowania barier czy specjalistycznych czujników.
Zobaczmy czym są coboty i na czym polega ich praca. Za przykład posłuży nam cobot Sawyer.

Najbardziej podstawową aplikacją jest lokalizowanie przedmiotów. Cobot ma odnaleźć detal, który będzie odbierał z danego miejsca i wykonać zadaną czynność, np. odłożyć go do pudełka. Sawyer jest wyposażony we wbudowany w ramię system wizyjny, umożliwiający lokalizowanie przedmiotów czy inspekcję części.

Przy wykorzystaniu systemu wizyjnego operator wgrywa robotowi zadany kształt detalu. Określa także obszar, na którym robot będzie go lokalizował. Następnie uczy robota czynności jakie ma wykonać - wskazuje, w które miejsce ma odłożyć detal. Robi się to poprzez poruszanie ramieniem. Sposób programowania jest w pełni intuicyjny, tak aby każdy pracownik techniczny, np. odpowiadający za utrzymanie ruchu, mógł go zaprogramować. W prosty sposób można także korygować zadane wcześniej pozycje.

Taka aplikacja jest najczęściej wykorzystywana w sytuacji gdy pracownika trzeba wyręczyć z najbardziej powtarzalnych prac, takich jak np. odbieranie komponentów z wtryskarek, konfekcjonowanie produktów do kartonów zbiorczych oraz rozładunek i załadunek linii.

Cobot może również odkładać detale według wzoru. Ustawia się wówczas punkt początkowy oraz końcowy, a także wpisuje ilość punktów pośrednich.

Możliwa jest też współpraca Sawyerów. Odbywa się to poprzez protokoły komunikacyjne takie jak Profinet oraz Ethernet/IP. Zobaczmy jak wygląda taka współpraca. Coboty pobierają zadane detale - w tym wypadku jeden z nich musi zlokalizować przedmiot na stole poprzez system wizyjny, drugi odbiera przedmiot z wyznaczonego miejsca. W ramach jednego, wspólnego układu współrzędnych muszą połączyć obydwa przedmioty. Współpracę cobotów można zastosować do wykonywania skomplikowanych aplikacji montażu, jak również do powielenia zadań na stanowiskach, za czym idzie zwiększenie wydajności.

Dostępne są zróżnicowane końcówki, służące do chwytania przedmiotów. Oprócz chwytaków wykorzystywane są także różnego rodzaju przyssawki.

Zastosowania Sawyera mogą być bardzo rozbudowane, ponieważ odnajduje się on w obsłudze maszyn CNC, obróbce metali czy przenoszeniu obwodów drukowanych. W zakładach produkcyjnych coraz częściej pracownicy wykonują swoje zadania ramię w ramię z robotem.

--
Portal : www.fabrykiwpolsce.pl
Subskrybuj kanał: [ Ссылка ]
Facebook: [ Ссылка ]

Fabryki w Polsce to podróż po zakładach produkcyjnych znajdujących się na terenie Polski. Można więc śmiało powiedzieć, że zwiedzamy przemysł w Polsce. Inspirowaliśmy się popularnym programem „Jak to jest zrobione?”, znanym z telewizyjnego kanału Discovery. Co tydzień wspólnie z naszymi widzami odwiedzamy zakład produkcyjny, żeby sprawdzić jak przebiega wybrany proces produkcji. Co tydzień na nasz kanał trafia bowiem film dokumentalny, z którego dowiadujecie się jak produkowane są m.in. maszyny, zawiesia linowe, jachty, druty, okna, rozjazdy kolejowe, grzejniki, styropian itd. Pewnie interesuje was też, jak powstaje jedzenie? Na naszym kanale pokazaliśmy m.in. parówki, Pepsi, Prince Polo, paluszki, musztardy, keczup, majonez, sery i wiele innych. To niesamowite jak pasjonująca potrafi być produkcja. Tak wiele interesujących informacji niesie z sobą nauka i technika. Co tydzień bowiem poznajecie z nami ciekawostki, jakie kryją w sobie fabryki. Przed nami fabryka nie ma żadnych tajemnic.

A jeśli chcielibyście się dowiedzieć jak to działa, jak pracuje dana maszyna, jak funkcjonuje park rozrywki, jak uwarzyć piwo z popularnym browarem, śledźcie Fabryki w Polsce Extra. Nasz nowy format, który co jakiś czas publikujemy na kanale.

Odkrywajcie z nami nowe fabryki, w które obfituje cała Polska.
--
Sprawdź również nasze inne filmy, polecamy :
Jak działa laser Kimla? - Fabryki w Polsce EXTRA
Jak działa myjnia przemysłowa? - Fabryki w Polsce EXTRA
Polskie lasery światłowodowe - Fabryki w Polsce

свернуть