Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Программируем акселерометр-магнитометр LSM303DLHC, который установлен на отладочной плате STM32F3DISCOVERY, с которой мы также заодно и познакомимся.
В данной части занятия мы продолжим писать инициализацию данного датчика. Напишем удобные функции чтения и записи регистров акселерометра, используя шину I2C.
Также мы сегодня считаем из датчика его идентификатор.
Купить отладочную плату STM32F3-DISCOVERY можно здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
01:00 Продолжаем писать функцию чтения ID акселерометра.
05:00 Напишем удобную функцию для чтения данных из шины I2C
16:35 Проверим чтение ID на практике
20:52 Продолжаем дальше писать процесс инициализации датчика.
22:28 Напишем удобную функцию для записи данных в шину I2C
26:50 Напишем функцию для занесения определенных настроечных битов в соответствующие регистры акселерометра
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 4. Библиотека HAL. STM32 CUBE MX. Светодиоды и кнопка [ Ссылка ]
УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 39. Подключаем акселерометр LSM303DLHC. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части урока здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
![](https://i.ytimg.com/vi/V5B18dWR5JI/maxresdefault.jpg)