Программирование на СИ в среде Atmel Studio.
Сегодня мы продолжим знакомство, которое мы начали в уроке 38, с интересной отладочной платой, выполненной на базе микроконтроллера Atmega 328p.
Сегодня мы усложним свой проект и попробуем подключить к данной плате хороший акселерометр LSM6DS3, который также ещё является и гироскопом.
Этот датчик установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1.
В данной части урока мы напишем функции для считывания данных с осей акселерометра и отправки их на ПК.
Также сегодня мы увидим показания осей датчика сначала в текстовом виде в терминальной программе, а затем в программе визуализации в виде графика.
Ссылка на продавца (где я покупал отладочную плату, а сейчас она там ещё дешевле): [ Ссылка ]
Приобрести платы с датчиком можно у следующих продавцов
Надёжный продавец [ Ссылка ]
Здесь дешевле [ Ссылка ]
Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:34 Создадим функции для считывания показаний и вызовем главную из них в бесконечном цикле
03:35 Напишем код считывания показаний с осей датчика
07:36 Напишем код функции обработки считанных показаний с осей и передачи их в шину USART, пока в текстовом виде
13:35 Проверим работу датчика в терминальной программе
15:30 Изменим код в функции для отправки данных с осей в шину USART и для их последующего отображения на ПК уже в графическом виде
18:37 Теперь посмотрим работу датчика в программе визуализации в виде графика показаний во времени
Для более понятного просмотра данного видео предварительно рекомендуется посмотреть:
Посылка из AliExpress часть 1 [ Ссылка ]
Посылка из AliExpress часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 38. Atmega 328p Pro Mini [ Ссылка ]
УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 39. Акселерометр LSM6DS3. Часть 3 [ Ссылка ]
Текстовая версия урока и исходный код здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
