Este video detalla un poco mejor las nociones preliminares sobre pasividad del vídeo [ Ссылка ] en el caso general de sistemas dinámicos, así como los teoremas de estabilidad, esbozados en el vídeo [ Ссылка ] para los casos de pasividad estricta o de pasividad output estricta + observabilidad del estado cero. Los detalles y justificación formal de todo esto deberían ser consultados en el libro {Nonlinear Systems} de H. Khalil, por ejemplo.
El ``exceso de pasividad'' puede ser, en ciertos casos, entendido como un modelado físico (resistencia mínima, conductancia mínima, ...). Este enfoque se aborda en otros vídeos del canal (ver enlaces en la página de información de este vídeo).
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Antonio Sala, UPV, Valencia
