Today, we're doing a bench test and deep dive into the Acorn and Clearpath servo control box for my new CNC build. We'll look at the design and layout of the box, power supplies, and wire routing, and finally power it all up and do some bench testing.
00:00 Intro
01:19 Acorn and Ether1616 Controllers
03:03 Clearpath Interface
05:29 Layout and Wire Routing
15:49 Power Domains
20:10 Flyback Diodes and Snubbers
21:51 Control PC
24:53 Wireless MPG Pendant
26:07 Connecting Everything
27:19 Servo Brake
29:21 Bench Test: Motors and Brake
32:53 I/O Configuration
34:58 Bench Test: Pneumatics and Dust Collection
35:50 Bench Test: Servo Fault
37:02 Wrap
I'm going to attempt to list all of the major components here, by source, but I'll certainly miss something:
*This site contains affiliate links for which I may be compensated
Amazon:
Wiegmann 20x20x8 NEMA1 Enclosure (eBay*): [ Ссылка ]
Noctua 120mm 5V Premium Quiet Fan (Amazon*): [ Ссылка ]
Noctua 40mm 5V Premium Quiet Fan (Amazon*): [ Ссылка ]
120mm Fan Filters (Amazon*): [ Ссылка ]
Centroid Acorn Motion Controller (Amazon*): [ Ссылка ]
Centroid Wireless MPG Pendant (Amazon*): [ Ссылка ]
Mean Well 24V 2.5A DIN-Rail Power Supply (Amazon*): [ Ссылка ]
Mean Well 24V 1A DIN-Rail Power Supply (Amazon*): [ Ссылка ]
Mean Well 5V 3A DIN-Rail Power Supply (Amazon*): [ Ссылка ]
24VDC Coil DIN-Rail SPDT Relay (Amazon*): [ Ссылка ]
1/4" Pneumatic PTC Bulkhead Passthru (Amazon*): [ Ссылка ]
Ferrule Crimper Kit (Amazon*): [ Ссылка ]
SlimRun Ethernet Cable Right Angle 1ft (Amazon*): [ Ссылка ]
SlimRun Ethernet Cable 6in (Amazon*): [ Ссылка ]
SlimRun Ethernet Cable 2ft (Amazon*): [ Ссылка ]
Shielded RJ45 Bulkhead Passthru (Amazon*): [ Ссылка ]
Beelink i5-8279U/16G/500G Mini Computer (Amazon*): [ Ссылка ]
14in Portable Touch Monitor (Amazon*): [ Ссылка ]
ServoElements:
NEMA34 Servo Brake MBC034-24-012: [ Ссылка ]
Automation Direct:
Weigmann 20x20x8 NEMA Enclosure: [ Ссылка ]
Wiegmann Perforated Subpanel: [ Ссылка ]
ESTOP Switch: [ Ссылка ]
Pneumatic Valve Manifold: [ Ссылка ]
Pneumatic Valve: [ Ссылка ]
Pneumatic Valve Blanking Plate: [ Ссылка ]
Wire Duct (1x1-1/2): [ Ссылка ]
Wire Duct (1x3): [ Ссылка ]
Illuminated Selector Switch: [ Ссылка ]
10A Supplemental Protector: [ Ссылка ]
Contactor: [ Ссылка ]
Contactor Snubber: [ Ссылка ]
1/4" PTC Pneumatic Fitting: [ Ссылка ]
1/4" PTC Pneumatic Fitting 90deg: [ Ссылка ]
1/4" Pneumatic Tubing: [ Ссылка ]
DIN rail: [ Ссылка ]
DIN Terminal (Gray): [ Ссылка ]
DIN Terminal (Green): [ Ссылка ]
DIN Terminal Separator: [ Ссылка ]
DIN Terminal End Cap: [ Ссылка ]
DIN Terminal Jumpers (3X): [ Ссылка ]
DIN Terminal Jumpers (4X): [ Ссылка ]
Teknik:
ClearPath NEMA34 Integrated Servo: [ Ссылка ]
IPC5 Power 72V Power Supply: [ Ссылка ]
Centroid:
Acorn, Ether1616, MPG Pendant: [ Ссылка ]
CNC4PC:
Clearpath Connector Board: [ Ссылка ]
Raw Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 3.0 License
[ Ссылка ]
