Tarihte ilk düzenli ordu M.Ö. 107 yılında Roma'da görülmektedir.
Bu ordu Sezar'ın korumaları, Lejyonerler ve Roma vatandaşı olmayan birliklerden oluşuyordu.
Centurionlar, Lejyonerler kısmına ait günümüzde subay diyebileceğimiz kişilerdi.
Sıradan bir asker yıllık 300 dinar alırken Centurionlar 5.000 dinardan başlayıp 20.000 dinara kadar para alabiliyorlardı.
Centurionlar sürekli terfi etme ihtimali olan askerlerdi ve bu savaşçılar, Roma imparatorluğunun 3 kıtaya yayılmasında önemli bir rol oynamışlardır.
