Подробнее: [ Ссылка ]
Несколько советских АМС, совершивших посадку на Венеру, оснащались микрофонами - была сделана первая в мире запись звука на другой планете. Качество данной записи - другой вопрос.
Сигналы передавались в продетектированном виде, но их тембр и характеристики атмосферы известны, поэтому звук можно восстановить.
