Если одна окружность катится по внутренней стороне другой окружности, то каждая точка внутренней окружности описывает плоскую кривую, называемую гипоциклоидой. Если соотношение диаметров окружностей равно 1:2, то каждая точка внутренней окружности движется по отрезку прямой. Этот принцип использован при создании данного механизма.
